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Texte intégral révisé suivi d'une biographie d'Ernest Psichari. La mystique militaire et l'association de l'Évangile et de l'Épée trouvent une magnifique expression dans ce "Voyage du Centurion", récit poignant, à peine transposé, de l'évolution spirituelle de l'auteur au cours des années précédant la Première Guerre mondiale. Maxence, jeune officier de l'armée française coloniale, commande une colonne de méharistes en Mauritanie.
De faits de guerre en méditations philosophiques, son séjour dans le désert lui permet de mener à son terme sa révolution intérieure. Il comprend qu'il doit faire un pas décisif, "prendre le parti de ses pères contre son père", et, après avoir retrouvé la France, retrouver aussi la religion de la France, c'est-à-dire la foi catholique. Son dur apprentissage de la discipline du soldat lui donne enfin la certitude morale et l'exaltant sentiment de participer à une longue tradition.
Ernest Psichari, figure morale et témoin exemplaire de la "génération sacrifiée", très apprécié des milieux de la droite chrétienne et nationaliste française, rejoint ici l'expérience de ses amis Charles Péguy, Jacques Maritain et Henri Massis, tous trois convertis au catholicisme à la même époque.