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Au 12ème siècle, Benjamin quitte sa Tudèle natale pour rejoindre jusqu'en Inde, les communautés juives de son temps, celles qui ont apporté une partie du financement et de la logistique des Itinéraires de pèlerinage et des Routes de la Soie. Pour Jules Verne, Benjamin de Tudèle fut le meilleur géographe du Moyen-Âge, le premier qui parle de la Chine. Le livre de Robert Lanquar retrace un parcours fascinant pour comprendre les racines actuelles des relations religieuses et commerciales entre l'Europe, le Moyen-Orient et l'Asie.
Il tente de résoudre une énigme et de rendre justice à une omission, celle du rôle clé des communautés juives sur les Itinéraires de pèlerinage, de Saint Jacques de Compostelle à Rome, Constantinople et Jérusalem.