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Ulysse écrit ses mémoires. Il conte la guerre de Troie, son interminable retour lorsque les vents le poussaient vers des rivages peuplés de monstres et de femmes accueillantes, mais aussi ce qui a précédé l'Iliade et ce qui a suivi l'Odyssée. Il évoque ses origines, sa jeunesse, sa rencontre avec Pénélope, son île ou encore son dernier voyage au pays des Thesprotes. Télémaque complète le récit en racontant la mort de son père.
L'auteur retrace aussi la postérité d'Ulysse dans la littérature.