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Cet ouvrage de mécanique générale traite plus particulièrement des principes de conservations (masse, cinétique, quantité de mouvement, énergie). La méthode de Lagrange, la recherche des positions d'équilibre, les mouvements stationnaires et leur stabilité sont également présentés. Un chapitre traite des chocs élastiques. Le cours est appuyé par de nombreux exemples et applications issus du monde industriel.
Chaque chapitre est accompagné d'une série d'exercices et de problèmes corrigés.