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Cet ouvrage s'adresse principalement aux étudiants des licences orientées sciences de l'ingénieur ou électronique, à ceux des IUT (GMP, GEII, Mesures physiques.) et aux élèves des écoles d'ingénieurs. La mécatronique est un domaine dont le développement est lié à l'arrivée massive de l'électronique dans les produits de tous les jours comme dans les outils industriels sophistiqués. Elle requiert un champ de compétences qui couvre de nombreux domaines.
L'objectif de cet ouvrage est de rassembler toutes les connaissances de base en mécatronique. Il est construit en cinq parties :Introduction générale à la mécatronique. L'électronique et le traitement du signal. Les capteurs. Les actionneurs. Les microprocesseurs, microcontrôleurs et DSP. Cette nouvelle édition est à jour des derniers développements dans le domaine de la mécatronique et propose des exercices supplémentaires.