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L'histoire de l'Afrique rédigée à l'occidentale a conservé jusqu'en 1960 un caractère ethnocentriste dont elle commence à se départir aujourd'hui. Pour retracer l'histoire du passé africain, il faut se plier aux arcanes d'une discipline exigeante souvent négligée au profit d'un journalisme hâtif ou d'une propagande intéressée. Cet ouvrage se veut un recueil de réflexions critiques permettant de restituer aux faits leur dimension proprement africaine en récusant le relativisme culturel occidental.
Il se fonde sur une méthodologie spécifique d'approche interdisciplinaire des sources de l'histoire de l'Afrique. L'auteur étudie d'abord les documents écrits de l'Antiquité à nos jours dans le respect intransigeant du vrai tout en replaçant les
événements dans la morale du temps. Il sélectionne des extraits significatifs des voyageurs arabes et européens pour mettre le lecteur en contact direct avec les sources.
Il y dénonce l'incompréhension culturelle due à la précarité de la communication orale et à la différence fondamentale des schémas mentaux. Il analyse ensuite les traditions orales en soulignant leurs aspects enrichissants tout en montrant l'importance de la critique dans leurs problèmes d'interprétation. Puis il dresse un rapide inventaire des témoignages archéologiques et des apports linguistiques.
Il insiste sur le rôle de la mémoire dans les sociétés africaines qui l'utilisent pour recréer leur passé, construire leur identité et apporter une contribution originale au développement de la civilisation. Histoire et mémoire permettent de mesurer la dimension réelle des événements et d'accéder à une meilleure connaissance de l'Afrique.