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On ignore généralement la puissance et le rôle de tout premier plan tenu par les seigneurs de Pesmes dans l'histoire régionale - et parfois nationale - depuis le très haut Moyen Âge jusqu'au XVIIIe siècle. Certes, la position géographique, un site privilégié, un château que l'on disait fabuleux, en sont les causes, tout autant qu'une volonté farouche et une habile politique des seigneurs du lieu. De ce passé chargé de vicissitudes, il nous est resté une richesse patrimoniale exceptionnelle, que l'auteur présente « en résumé », afin de mieux guider le visiteur à travers les venelles, remparts, maisons-fortes et escaliers moyenâgeux.
N'hésitant pas à aborder le futur, l'auteur affirme - avec un bel optimisme - ses convictions confiantes quant à l'avenir pesmois, dans des domaines aussi prometteurs que sont les activités tertiaires - et avant tout le tourisme, qui voisine avec la culture - ainsi qu'une intelligente mise en valeur d'un riche patrimoine, encore souvent en état de sommeil.