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Les troubadours seraient les inventeurs de l'amour courtois. Si c'est là la principale image que l'on se fait d'eux, on ne saurait pourtant réduire ces auteurs-compositeurs-interprètes des XIIe et XIIIe siècles à de simples poètes transis, à genoux devant leurs dames. Certes, ils chantent l'amour, ses affres et ses joies, mais c'est également en musique qu'ils clament l'adrénaline ressentie sur le champ de bataille, le mépris aristocratique à l'encontre des vilains, la moquerie mordante contre les hommes d'Église - notamment pendant et après la croisade contre les Albigeois - ; c'est avec vigueur et entrain qu'ils s'époumonent à défendre les valeurs de leur groupe social, à éduquer leurs semblables en imposant une certaine éthique, et surtout à s'amuser avec virtuosité, et non sans humour, des travers de leurs contemporains.
Le monde des troubadours est un univers riche, subtilement disparate, et souvent détonnant.
Leurs chansons, de par leur grande diversité de styles, permettent d'appréhender tout un pan de la société dominante au Moyen Âge ; leurs compositions, hautes en couleurs, constituent une source d'informations très précieuse pour entendre et comprendre la voix des femmes et des hommes de ce temps.