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On n'a longtemps connu la perception qu'à travers ce qu'en disaient les philosophes. C'est dans la formulation de problèmes généraux légués par une longue tradition, que le psychologue d'aujourd'hui trouve quelques-uns des concepts qui font l'objet de ses propres recherches : problèmes de l'origine de la connaissance, de la vérité et de la certitude, de la réalité du monde extérieur, de la nature du monde sensible, des rapports de la perception et de l'entendement, de leur distinction ou de leur filiation possibles, du caractère actif ou passif de l'une ou de l'autre.
Robert Francès, dans cette thèse présentée en 1962, revient sur les différents aspects du développement perceptif.