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Ce livre raconte la vie de six princesses, filles de rois : une princesse bourguignonne, deux anglaises, une française et deux espagnoles. Ce n'est pas à proprement parler un livre d'histoire. Ce n'est pas non plus un roman car tous les faits décrits sont authentiques et relatés par des historiens. Il faut plutôt le voir comme une tentative de recréer le point de vue de ces héroïnes face à leur destin.
Cela permet de survoler quelque mille ans d'histoire de l'Europe occidentale (de 850 à 1850), en se concentrant plus particulièrement sur les périodes où elles ont vécu.