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L'embonpoint du commissaire ne le prédestine pas à la grâce. Dansant la samba, il se retrouve plus souvent sur ses grosses fesses qu'en position de séducteur. Se perfectionner dans la danse brésilienne est pourtant la stratégie que Liberty a choisie pour entraîner enfin dans son lit Nathalie Malicorne, sa subordonnée guadeloupéenne qui, malgré la différence de grades, se révèle plus sexy que lui. Qu'un double meurtre à caractère on ne peut plus sexuel ait lieu dans l'immeuble mitoyen de celui où s'enseigne la danse est à la fois un avantage et un inconvénient.
Mais quand c'est carnaval et que les victimes ont cru bon de se déguiser, bien malin qui pourrait assassiner sans risque d'erreur.