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La Théorie de l'Homme est l'aboutissement d'une longue réflexion sur l'être humain, son organisme et ses mécanismes, et le résultat d'un effort continu de conception et d'expérimentation afin de saisir les lois générales du fonctionnement physiologique et psychologique de l'ensemble. Deux concepts doivent être placés aux fondements de la théorie de l'homme : l'idée d'autonomie et le concept de relation aléatoire, qui doit, d'abord, être rigoureusement défini.