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Joe Allston, ex-agent littéraire new-yorkais, tourne en rond dans sa retraite californienne. Un jour qu'il s'apitoie sur lui-même, il reçoit une carte postale d'une vieille connaissance, et des souvenirs enfuis le transportent au Danemark vingt ans plus tôt. Un voyage dans la mémoire que Ruth, son épouse depuis un demi-siècle, décide de partager avec lui. Il plonge alors dans son passé, revoit ceux qu'il a perdus, et s'interroge sur la vie qu'il aurait eue s'il avait osé faire d'autres choix.
Cette Odyssée intérieure l'aidera-t-elle à faire la part des choses ? Pourra-t-il enfin être plus qu'un simple spectateur de sa propre existence ?