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Wallon est à la fois philosophe, médecin, psychologue et homme politique. Son ouvre reflète, mieux que toute autre, les questions fondamentales d'une époque qui s'étend sur la première moitié du XXe siècle, et dont nous sommes les héritiers directs. Ce livre propose de suivre la démarche de Wallon, depuis son choix de la psychologie en 1900, jusqu'à son engagement dans l'institution scolaire (plan Langevin-Wallon), en s'appuyant largement sur les textes qu'il a écrits.
La lecture de ces textes est doublement instructive, car Wallon construit sa pensée et son ouvre contre d'autres, et non des moindres, celles de Bergson ou de Freud par exemple.