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Issu d'une longue lignée de valeureux chevaliers, Philibert Lamedefer n'a ni la carrure ni le courage de ses illustres ancêtres. Petit et rêveur, Philibert a bon caractère et n'a pas du tout envie de faire la guerre. Désespéré, le grand Dagobert décide d'inscrire son fils dans une école où l'on fabrique de parfaits chevaliers. Commence alors l'épopée surprenante d'un chevalier à l'imagination débordante !