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Goku s'est sacrifié pendant le Cell Game afin de sauver la Terre. Arrivé dans l'Au-delà, il se met en route vers la planète de Dai Kaio car il est impatient de rencontrer cet éminent personnage, réputé pour être le plus grand expert en art martiaux du monde des morts. Là-bas, il se retrouve à participer à un tournoi organisé par Dai Kaio lui-même. Les meilleurs combattants des quatre galaxies sont réunis, à commencer par Pai Ku Han, le champion de la galaxie de l'Ouest ! Goku va-t-il se qualifier pour devenir le guerrier le plus fort de l'Au-delà ? !