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Casanova est né pratiquement en même temps que la franc-maçonnerie. Initié à Lyon en 1750, il accompagnera le développement de cette hiérarchie nouvelle venue d'Angleterre jusqu'à la fin du XVIIIe siècle. Dans l'Histoire de ma vie, il évoque les années durant lesquelles il reçut sa formation ; mais aussi la façon dont par la suite il sut tirer profit de celle-ci au cours de ses nombreux déplacements à travers l'Europe du temps.
Il se souvient également de sa rencontre avec plusieurs aristocrates appartenant à l'ordre : le cardinal de Bernis, le comte de Lamberg ou le prince de Ligne ; ainsi que de ses démêlés avec certains aventuriers eux-mêmes initiés tels que Saint-Germain ou Cagliostro. A la fin de sa vie, réfugié à Dux, au fin fond de la Bohême, dans le château d'un autre franc-maçon, le comte de Waldstein, il publiera à ses frais l'Icosameron, un énorme roman dont la trame sera fournie par les arcanes de cette société secrète.