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Dans cet essai, le psychanalyste Benoît Virole explore les pistes novatrices ouvertes pour la compréhension du psychisme par le mathématicien et philosophe René Thom (1923-2002). Après avoir retracé le périmètre de la théorie des catastrophes (mais sans aucun recours à la formalisation mathématique), les grandes voies du rapprochement de la pensée de René Thom avec la psychanalyse freudienne sont discutées, avant que ne soit exposée une conjecture intégrative permettant de concilier la réalité de l'inconscient avec les avancées scientifiques contemporaines.