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Dans ce livre, nous avons introduit plusieurs types d'observateur pour les systèmes linéaires et les systèmes non linéaires et nous avons présenté les différents algorithmes de construction d'observateur adéquats pour chaque type d'observateur. La stabilité de l'erreur d'observation constitue la thématique principale et a fait et continue à faire l'objet des travaux de recherche. L'usage des fonctions quadratiques par morceaux et des fonctions polyquadratique semble offrir des perspectives intéressantes.
C'est dans ce sens qu'il faut peut être pensé à créer de nouvelles fonctions de Lyapunov conduisant à des conditions de synthèses convexe et resolvables par des calculateurs actuels.