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La diversité des opérateurs humains et celle des situations rencontrées lors d'une coopération homme-machine rendent l'adaptation des IHM au profil de l'opérateur courant et au contexte de l'interaction une nécessité pressante. Dans ce contexte de recherche, nous présentons une IHM automatiquement reconfigurable pour faciliter l'utilisation de la machine G7-Grégoire en tenant compte du niveau de compétence des chauffeurs ainsi que du risque de renversement.