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Une promesse oblige deux hommes à se mettre à nu... complètement. Un an auparavant, lors d'une mission qui a mal tourné, Tanner James n'a pas réussi à sauver la vie de Jesse, son coéquipier des Rangers de l'armée. Avant de mourir dans cette jungle sud-américaine, Jesse lui a arraché une promesse qui ne laissera pas Tanner tranquille tant qu'elle ne sera pas remplie - peu importe ce qui lui en coûtera.
Damon Price aimait Jesse, mais les problèmes dans leur relation avaient atteint leur point culminant juste avant que Jesse parte pour sa dernière mission. Maintenant un Dom réticent et un homme toujours en deuil, il n'est pas ravi lorsque Tanner apparaît dans son club BDSM. Et encore moins satisfait de la dernière demande de Jesse - que Tanner le remplace pour une nuit. Après un début difficile, Damon se rend compte que le soldat coriace, malgré ses protestations, meurt d'envie de donner le contrôle à quelqu'un.
Et Tanner ressent une hésitation, une insécurité chez Damon qui le fait se demander s'il est simplement un substitut de Jesse, ou si leur connexion provisoire pourrait devenir quelque chose de plus. Pour l'amour de Jesse, ils acceptent d'essayer un weekend ensemble.