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Après une formation de six ans dans les sciences d'ingénieur, nous avons jugé bon de présenter à la jeunesse scientifique, un ouvrage sur la modélisation mathématique d'un mécanisme de décorticage de paddy. En effet, nous avons montre que la bifurcation de couplage de mouvement cascade et vibratoire est encore mal connu en raison de la non linéarité des paramètres indicateur pris en compte lors de la conception, fabrication et exploitation.
De ce fait, Nous nous sommes parti d'un modèle physique conçu par les ingénieurs à assistance internationale aux ateliers-écoles de Camp Perrin en Haïti (voir l'ouvrage numéro 24 de ce document) et avons établi un modèle mathématique par rapport à la structure du mécanisme en tenant compte de son mode de couplage. Ce modèle a été établi grâce à une analyse hyperstatique au moyen des torseurs qui nous ont permis de corriger avant tout le mécanisme existant à une structure isostatique qui donne un meilleur gain à la fabrication.
Ce qui nous a été nécessaire à optimiser la production horaire du mécanisme.