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L'an de grâce 1442 voit mourir Yolande d'Aragon, reine des quatre royaumes. Dans son ombre, la silhouette d'Agnès Sorel, vingt ans, demoiselle d'honneur à la cour du roi René. La jeune femme est belle, intelligente ; elle sera bientôt puissante, en devenant la maîtresse du roi Charles VII. Bijoux somptueux, décolletés provocants, bains de lait d'ânesse, la Dame de Beauté, surnommée ainsi après que le roi lui a offert le château du même nom, n'a pas que des amis à la Cour, où on lui reproche ses goûts dispendieux.
Son amitié avec le grand argentier du roi Jacques Coeur, qui lui procure soieries et marchandises précieuses, son rôle influent sur la vie politique et diplomatique, son amour partagé avec Charles VII et sa grâce vont façonner sa légende jusqu'à sa fin mystérieuse, à l'âge de vingt-huit ans... Après Yolande d'Aragon, son ancêtre, évoquée avec panache dans La Reine des quatre royaumes, la Princesse Michael de Kent fait revivre pour nous avec admiration et un sens captivant du détail la vie à la Cour du roi Charles VII, ainsi que le destin hors normes d'une femme éprise de passion et de pouvoir...