Aïkido, l'esprit de ses techniques - L'expérience spirituelle de Maître Morihei Uyeshiba, son créateur

L'auteur, le Dr Pierre Warcollier, 3ème Dan (F.F.J.D.A. 1965) sous l'enseignement de Maître A. Nocquet, avait reçu préalablement de Maître Tadashi ABE ses premier et deuxième Dan, et ses diplômes, de l'Aïkikaï de Tokyo, dirigé par le fils du Maître K. Ueshiba. Président du groupe Uyeshiba, puis Président fédéral (F.F.A.D., Fédération française d'Aïkido) jusqu'en 1976, et Président pour la France de l'Union Européenne d'Aïkido, l'auteur avait créé dès 1965 la première Revue française concernant l'Aïkido. Les articles fondamentaux publiés de 1965 à 1972 forment la première partie de cet ouvrage : l'auteur et ses collaborateurs, tous 3ème Dan au moins, à l'époque, y analysent l'Aïkido et démontrent que son dynamisme est l'application des voies du Yin, du Yang et du Taïki taoïste naturaliste et philosophique. Dans la deuxième partie, l'auteur étudie et analyse psychologiquement " l'enstase ", cette extase intérieure spirituelle, naturelle et normale, qui fit éclore soudainement chez le parfait maître d'armes qu'était jusque-là Morihei Uyeshiba, une méthode uniquement de défense conforme au principe de compassion envers un agresseur comme envers tous les homes : l'Aïkido.