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Conseiller municipal, puis maire d'Annonay de 1904 à 1920, Antoine Grimaud était aussi passionné par l'histoire de sa ville. Connaissant parfaitement la belle cité ardéchoise et son terroir, les divers textes qui leur avaient été consacrés et les archives locales, il décida d'écrire une monographie complète des lieux, pour faire connaître à ses compatriotes "bien des détails ignorés". Le résultat est à la mesure de ses ambitions : il dresse ici un panorama gigantesque d'Annonay, à toutes les époques et sous tous ses aspects, ainsi que du Vivarais historique, géographique et économique.
Composant ainsi un vaste triptyque, il fait d'abord apparaître la localité en plusieurs dizaines de rubriques qui vont de ses origines, quartiers et rues, eaux et fontaines, ponts et passerelles, à la chambre de commerce et à la liste des maires depuis 1789, ou aux hôpitaux avec leurs legs et donations, en passant par les industries annonéennes, le commerce régional, les journaux, ou l'Instruction publique...
Le deuxième volet recouvre le Vivarais, évoqué, lui aussi, dans une perspective chronologique : origines et Moyen Age, temps modernes et ère contemporaine, période révolutionnaire et événements de 1815 à 1920, puis département de l'Ardèche et agriculture, arrondissements de Privas, Largentière et Tournon et activités industrielles et commerciales, mines, carrières et sources thermales... Le troisième volet, La vie municipale de 1870 à 1920, est encore plus important, car outre l'intensité de la vie publique intra-muros (projets d'urbanisme, élections municipales de 1870, achat d'armes et garde nationale, fermeture des ateliers communaux...) et les faits importants (reconstruction de l'hôtel de ville détruit par un incendie, prolongement de la route de Cance...), il y a toute une partie intitulée Annonay héroïque (1914-1919) qui est une description minutieuse des répercussions de la Grande Guerre sur la vie de la cité :"550 enfants d'Annonay morts pour la France".