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Grièvement blessé et projeté dans une contrée lointaine, Asta re- prend conscience à Hi-no-kuni, le pays natal de Yami. Là, Ryûya, le shogun, lui propose de l'aider à acquérir une technique locale capable de vaincre le redoutable Lucius. Asta s'applique alors à apprendre le Zetten qui devrait lui permettre de remporter la victoire. Mais auprès de sa formatrice, il fait d'étonnantes découvertes sur le passé de son capitaine...