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De l'organisation de l'Empire romain, jusqu'aux réalités et problématiques actuelles, telle l'intercommunalité, les deux notions de centre et périphérie paraissent indissociables. Les interactions entre un centre et ses périphéries jouent un rôle considérable dans la construction d'un système politique et administratif. La métaphore géométrique est ainsi fréquemment utilisée pour décrire les liens multiples entre un centre fort et les secteurs périphériques qui sont sous son effective domination, ceux qu'il cherche à dominer voire à intégrer.
Par la-même, c'est l'histoire des rapports de force, des résistances et libertés locales, mais aussi des compromis et complémentarités qui s'invite dans la présente étude. A travers une présentation spatiale, chronologique et thématique large, l'objet de cet ouvrage est ainsi d'observer et de penser le point de rencontre. Pour cela, il s'avère nécessaire de saisir le concept de centralité, entendu tant du point de vue symbolique que pratique, dans ses multiples approches, politiques, culturelles, religieuses, économiques et celui de périphérie dont la définition est des plus fluctuante et la théorisation délicate.
La dialectique centre et périphérie offre aux juristes le moyen de bâtir un paradigme, un instrument qui leur permet d'analyser un système concret et dynamique complexe dans des termes simples : division, opposition, domination, ordre, désordre... Cet outil a également ses limites qu'il convient d'identifier.