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Explorateur infatigable, le docteur Samuel Fergusson est déterminé à mener à bien un projet audacieux : traverser par les airs toute l'Afrique, d'est en ouest ! Il embarque donc sur le Victoria, un ballon construit selon ses propres plans. Avec ses compagnons de voyage, Dick Kennedy et Joe, son fidèle serviteur, il va vivre de Zanzibar jusqu'aux sources du Nil, une succession d'aventures particulièrement dangereuses...