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Claire n'a rien d'une enfant ordinaire. Dès son plus jeune âge, elle fait montre d'un tempérament de feu et d'une vive intelligence, délaissant les fanfreluches et les bals pour les mathématiques et l'astronomie. Comme sa grand-mère Suzon, elle se travestit en homme et se fait enrôler dans l'expédition de M. de La Pérouse pour parcourir le monde. Découvertes et déconvenues s'enchaînent à bord de la Boussole et de l'Astrolabe, tandis qu'en France, les prémices de la Révolution menacent de mettre Paris à feu et à sang.
Claire doute de retrouver un jour le chemin de son foyer, mais l'horizon ne reste-il pas la destination la plus fascinante qui soit ?