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Commande adaptive et applications
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Résumé
Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles.
Sommaire
- Commande adaptative de robots manipulateurs
- Commande linéaire adaptative contrainte : stabilisation, régulation et poursuite
- Commande adaptative des machines asynchrones
- Utilisation des techniques multimodèles et d'estimation en boucle fermée pour la commande adaptative
- Commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles
Caractéristiques
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Date de parution15/02/2001
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Editeur
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Collection
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ISBN2-7462-0218-2
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EAN9782746202184
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PrésentationRelié
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Nb. de pages194 pages
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Poids0.445 Kg
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Dimensions15,9 cm × 24,2 cm × 1,2 cm
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