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Qu'est-ce que l'esprit d'aventure ? Quel rôle joue-t-il au sein des sociétés ? Trois hommes qui nourrissent un goût sans fin pour la liberté, le savoir, le risque et le non-conformisme entreprennent une réflexion sur l'aventure et le voyage à travers le temps, l'histoire, les livres et les esprits. Convoquant leur propre parcours mais aussi ceux de figures historiques comme Galilée, Zapata, Kant, ou fictives comme Ulysse et Don Quichotte, ils développent une vision libérée du monde qui ose agir et repousser toujours les limites de la connaissance.