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Première partie des Eléments de la loi naturelle et politique, De la nature humaine est publié en 1650, séparé de la deuxième partie Du corps politique. Hobbes y établit une classification raisonnée des facultés et des passions humaines : entendement, imagination, langage, religion. Il s'agit ici pour Hobbes d'établir les principes d'une anthropologie rigoureuse qu'il articulera ensuite au problème politique du rapport des individus entre eux.
La politique comme science du fait social requiert l'analyse de la constitution des individus qui le composent. L'homme, par nature, est un être de désir. Il est mû par un effort pour persévérer dans l'être. De la nature humaine finit où commence la politique, au seuil de l'inévitable confrontation meurtrière des désirs de chacun. Après avoir lu la présente traduction de Human Nature par le baron d'Holbach, Diderot écrit à Sophie Volland : "C'est un livre à lire et à commenter toute sa vie."