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Nous sommes en 1719. Le jeune roi Louis XV a cinq ans ; le Régent, Philippe d'Orléans se montre plus soucieux de ses plaisirs que des intérêts du pays. Les temps sont difficiles pour le peuple ; des fortunes s'édifient et se défont ; dans les rues de Paris, coupe-jarrets, tire-laine et vide-goussets font la loi. Un nom est sur toutes les lèvres: Cartouche. Bientôt sexagénaire, Marie de Beaudry coule des jours heureux en son hôtel particulier du Marais.
Les exploits du "prince des voleurs" la contraignent à reprendre du service, épaulée de Philippe, son fils adoptif et d'Angélique, sa petite-fille. Entre le brigand et la marquise, le duel s'engage...