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Le livre 33 occupe une place centrale dans ce que la tradition a nommé la IVème décade, consacrée pour l'essentiel au récit des activités de Rome dans le bassin méditerranéen pendant les années 201 - 179. Relatant les rapports entre Rome et la Grèce au temps de la guerre de Macédoine, ce livre est riche en événements cruciaux pour comprendre l'issue du conflit : la victoire sur Philippe en 197, la proclamation de la liberté de la Grèce, la fuite d'Hannibal auprès d'Antioche constituent pour Tite-Live autant de faits grandioses dont il retrace, en leur conférant un caractère épique et solennel, l'histoire monumentale.
Le Livre 33 est à la charnière des six tomes, 31 à 35, consacrés à la guerre de Macédoine : il ferme le récit du conflit pour ouvrir celui de ses suites. L'édition proposée assortit le texte d'une introduction qui revient précisément sur les sources de Tite-Live, et éclaire les problèmes chronologiques du livre en comparant le récit qu'il fait des événements avec ceux d'autres auteurs antiques, comme Polybe ou Dion Cassius.
L'introduction n'oublie pas les aspects littéraires de l'oeuvre et accorde une large place à l'étude des talents narratifs de l'historien latin. Une bibliographie contemporaine permet d'approfondir les questions soulevées par la lecture.