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Le Moyen Age semble une période mentalement très distante de notre époque. Est-ce vrai ? L'auteur plonge dans les textes médiévaux, surtout les sources narratives, pour détecter les structures profondes des pensées et des sentiments. Il se sert de citations pour faire revivre les valeurs et normes de l'époque tel que les contemporains les ont formulées. Milis explore d'abord l'attitude vis-à-vis de Dieu, d'autres divinités et religions, et les problèmes qui en sont issus au sein des sociétés et civilisations médiévales.
Ensuite il traite du rôle de l'honneur et de ses valeurs apparentées (gêne, honte, infamie, scandale et culpabilité) comme base de comportements sociaux et individuels. Enfin il lie le droit, tel qu'il est vécu, au rôle d'esprits et de l'au-delà dans la perception quotidienne. Il est étonnant de voir comment tant d'aspects qui semblaient à nos yeux passés pour de bon, reçoivent une nouvelle actualité et se montrent souvent reconnaissables dans la société multiculturelle qui se constitue aujourd'hui.