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Le Lancelot-Graal, dont les différentes parties ont été rédigées entre la toute fin du XIIe siècle et la première moitié du XIIIe siècle, constitue l'un des plus grands cycles romanesques en prose du Moyen Age. Il se compose de cinq branches dont l'ordre diégétique : l'Estoire del Saint Graal, le Merlin et sa Suite, le Lancelot en prose, la Querte del Saint Graal et la Mort Artu, ne suit pas la chronologie de la composition.
Le cycle raconte l'histoire du Graal, depuis sm origines etjusqu'a sa conquéte par le Bon Chevalier Galaad, et les aventures de Lancelot, héritée du Chevalier de la Charette de Chrétien de Troyes. Il dessine habilement une histoire capable de réunir les temps christiques a ceux du royaume Arthurien et d'embrasser des discours variés issus de la Bible, de la littérature exemplaire, de la pensée théologique et du roman courtois.
Plus de cent quarante manuscrits conservent encore aujourd'hui tout ou partie du Lancelot-Graal, ce qui témoigne d'un succès jamais démenti du XIIIe au XVe siècle et d'un prestige dont de nombreux princes et souverains, d'Henri IV de Luxembourg a Jean de Berry et Jacques d'Armagnac, ont voulu se parer. Pourtant, les manuscrits réunissant toutes les branches du cycle sont relativement peu nombreux.
Cette étude iconographique se concentre sur les cinq manuscrits les plus anciens comprenant l'intégralité du Lancelot-Graal, produits entre la fin du XIIIe et le début du XIVe siècle : Bonn, ULB, S 526 ; Paris, BnF, fr. 110 et fr. 344 ; Londres, BL, Add. 10292-294 et un volume actuellement dispersé entre plusieurs collections (l'Ex-Amsterdam, BPH 1, Oxford, Bodleian, Douce 215, et Manchester, Rylands, Fr.
1). Le cycle iconographique de BnF fr. 344, reproduit dans son intégralité, fait l'objet d'un commentaire systématique.