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Pour Napoléon, "l'infanterie est l'âme de l'armée" . Elle regroupe effectivement la majeure partie des combattants présents sous les drapeaux. Nous étudierons de près ces "poussecailloux" , qui parcourent l'Europe en tous sens pendant près d'un quart de siècle. Hormis le cas particulier de la Garde impériale, l'infanterie française, sous l'Empire, est partagée en deux grandes catégories : l'infanterie de ligne et l'infanterie légère.
La première forme le gros bataillon de cette masse combattante. L'infanterie de Ligne, reine des batailles depuis les fantassins de Louis XVI à ceux de Charles X sans oublier, bien évidemment, les fantassins de la Révolution et les grognards de l'Empereur.