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Première expédition automobile transafricaine, la Croisière Noire est un défi lancé par André Citroën à ses concurrents de l'époque. Au raid sportif se substitue une course de fond de 20 000 kilomètres entre le Sahara et Madagascar, en passant par les colonies du Niger, du Tchad et de l'Oubangui-Chari avant d'atteindre le Congo belge, le Kenya, le Tanganyika, le Nyassaland, le Mozambique et l'Afrique australe anglaise.
Ariane Audouin-Dubreuil relate l'aventure humaine, les exploits techniques, les importants travaux archéologiques, artistiques, ethnographiques et géologiques réalisés par les membres de la mission. Grâce aux progrès des techniques de reproduction moderne, 150 reproductions en fac-similés jamais publiées sont aujourd'hui mises en avant dans une nouvelle version de cette épopée grandiose.