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Les côtes de l'Afrique étaient connues depuis l'Antiquité, mais sans que quiconque n'ose s'aventurer au-delà du Cap Bojador considéré comme l'ultime limite du monde civilisé. C'est cinq ans après la découverte de l'Amérique que Vasco de Gama atteint le cap de Bonne Espérance et reconnaît le Mozambique ! Une fois les contours du continent mystérieux inventoriés, nul ne s'aventura à l'intérieur de ces vastes territoires comme s'ils constituaient les portes de l'Enfer....
Ce n'est qu'à partir du début du XIXème siècle que les investigations européennes débutèrent sous forme d'expéditions ! Dans le présent volume, Jean-Louis Moineau nous livre une remarquable compilation, richement illustrée, des comptes rendus des premiers explorateurs qui se sont risqués, souvent au péril de leur vie, à remonter, traverser fleuves, plaines, forêts et montagnes, dans cette vaste zone sub-saharienne, du Sénégal au Congo.
Encore de nos jours bien des aspects de l'Afrique restent à découvrir.