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Avesgaud, évêque du Mans, fait construire en 1020 un château fortifié sur ces terres de marécages afin de se protéger du comte du Maine d'alors. Cette construction amènera la création au 12e siècle d'une ville solidement protégée par une muraille. Hélas, cela n'empêchera pas La Ferté-Bernard, après avoir rejoint la Ligue, d'être prise en 1590 par le prince de Conti, envoyé par le roi Henri IV. Au 19e siècle, les murailles de la ville sont rasées et cela permet à l'agglomération de s'étendre.
L'hôpital accueille des soldats blessés lors de la Première Guerre mondiale ; quant à la deuxième, La Ferté subit un bombardement le 15 juin 1940. Après 1945, La Ferté devient un pôle industriel important.