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La grotte inférieure du Ker de Massat s'ouvre au nord-ouest de la montagne dite "le Ker de Massat" ; elle est située dans la commune de Massat, distante d'environ 25 km de Saint-Girons, sur la D. 618. L'entrée principale, dite aussi entrée supérieure, domine d'environ douze mètres le niveau d'une rivière, l'Arac, en bordure de l'ancienne route reliant Saint-Girons à Massat, aujourd'hui désaffectée.
Afin qu'il n'y ait point confusion, il nous paraît opportun de signaler que la Grotte de Massat est, en fait, relativement éloignée de l'agglomération massatoise. Le Ker de Massat devrait plus exactement être dénommé le Ker de Biert ou de Lirbat, car il est placé à égale distance de la commune de Biert et du hameau de Lirbat. De plus, nous insistons sur un point bien précis : la dénomination que nous utilisons : Grotte du Ker de Massat, s'adresse à la grotte inférieure, dite aussi "Grotte de la Campagnole".
Cette précision est nécessaire, car il existe plusieurs autres grottes dans le massif du Ker, correspondant aux différents stades d'enfoncement d'un important réseau souterrain. La plus connue est la Grotte supérieure, située environ 50 mètres plus haut que la Grotte inférieure. Cette cavité ouvre sa haute et double entrée au pied d'une petite falaise située au nord du Ker.