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Auteur d'une source majeure de l'histoire des guerres de Religion, Lancelot Voisin, sieur de La Popelinière, serait né entre 1541 et 1545 à Sainte-Gemme de la Plaine en Bas-Poitou, comme on disait alors. Par son précepteur, René Pinchon, abbé de Moreilles, proche de ses parents, il a pu bénéficier d'une formation humaniste à Paris, certainement au collège du Cardinal-Lemoine. Son professeur de grec, Adrien Turnèbe, lecteur royal de ce qui sera bientôt le collège de France, l'a sans doute conseillé d'aller étudier le droit à Toulouse.
Là, dans la capitale du Languedoc, il s'est converti au protestantisme et participe à la prise d'armes huguenote, en mai 1562. Sa vie bascule alors : lui qui se destinait aux études et à une carrière de juriste devient capitaine huguenot. Ces deux aspects, le militaire et l'intellectuel, articulent ensuite toute sa vie : il est tour à tour diplomate, historien, corsaire, capitaine de compagnies et gouverneur de places stratégiques.
Son ancrage rochelais, à partir de 1574, n'empêche pas que son ouvrage phare, L'Histoire de France, soit condamné par les Eglises réformées du royaume, réunies en synode à La Rochelle. Novateur, intelligent et d'une grande hauteur de vue, La Popelinière, personnage assez méconnu, mène une vie riche et trépidante jusqu'en 1608.