La Bible est le grand livre de la marche et l'ouvrage que voici en est le petit guide. L'histoire de la Bible est peuplée de marcheurs - Abraham, Moïse, Élie et bien sûr Jésus, " l'homme qui marche " - et son intrigue en fait un livre de départs - de l'Éden, d'Ur, d'Égypte ou encore de la tombe ouverte. Les pèlerinages bibliques de la Pâque, de la Pentecôte et de la fête des Tentes scandent, encore et toujours, l'existence d'Israël et de l'Église : les marches fondatrices sont des marches à prolonger.
Toutefois, entre les routes de la Bible et celles de ses lecteurs, les mots de l'Écriture sont ce qu'il y a d'abord à parcourir : le premier pèlerinage est celui de la lecture.