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Orphelin de père et ayant vécu plusieurs abandons, Charles trouve refuge dans l'illusion et le mensonge. C'est en faisant un vol de l'aéroport Camilo Daza à celui de Puerto Ayacucho qu'il a une panne de moteur. Il doit alors risquer le tout pour le tout et sauter en parachute dans l'inconnu. Commence alors la longue marche de l'aviateur-commerçant pour arriver dans la ville la plus proche où il pourra, par téléphone, rassurer son entourage.
Cependant, il ne rejoint pas d'emblée cette ville, pourtant à une seule journée de marche. Il avance plutôt dans le sentier circulaire du lac des Songes, obligé de s'arrêter pendant plusieurs nuits. Sur ce sentier qui contourne le lac, Charles fait des rencontres extraordinaires avec des sages de la tribu des Piaroas. Ces derniers lui enseignent à panser ses blessures, à comprendre le sens de son existence et à choisir sa vie, pour enfin être en harmonie avec l'Univers.
La sagesse des Piaroas, qu'il découvre chaque soir après sa journée de marche marquée par l'incertitude, et souvent l'anxiété, l'amène aussi à découvrir une autre vision du monde, axée sur l'être plus que sur l'avoir, sur la réflexion plus que sur l'agitation. Mais surtout, la marche de Charles Brunel vers sa libération lui permet de rencontrer cet homme qu'il est, singulier, et qui se fuyait dans le tourbillon du quotidien accaparant.