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"Le livre de Joinville est si beau qu'on n'y compare aucun autre. C'est l'idylle de l'honneur avec la sainteté, et de la chevalerie avec le roi : on ne sait quoi de mitoyen entre l'Evangile et Hérodote, entre les dits de Jeanne d'Arc et les portails de Chartres. Il est plein de deux hommes admirables, le Roi et le Chevalier. Si nourri de coeur français, qu'il est de ces oeuvres capitales par où une nation se révèle, et qui pourraient suffire à la bien faire aimer.
Le ton de ses Mémoires est digne de Notre-Dame en Vallage, et du ciel qui sourit au bord de la Marne. S'il y avait une cour céleste, et qu'un Père du monde fût là, dans son château de Vincennes, et dans sa chaire royale à causer avec ses enfants, les meilleurs et les plus fidèles ne sauraient parler autrement à leur Père et Seigneur que le bon Sénéchal avec son Roi. Le ton le plus libre et le plus tendre, autant de respect que de franchise ; une familiarité exquise qui ne fait pas tort d'une ligne à l'humble soumission de l'homme lige envers son suzerain : tout est égal dans Joinville, la mesure et la vigueur, la verdeur et la délicatesse du sentiment.
Dans la passion ni dans les actes, dans le jugement ni dans le coeur, jamais une faute de goût. Son intime liaison avec Saint Louis les grandit l'un par l'autre : l'amitié n'ôte rien à la majesté du rang dans le souverain, et dans le vassal rien à la loyauté du caractère."