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Le tome IV de la série des Arpenteurs romains dans la CUF présente deux textes assez différents l'un de l'autre, attribués à deux personnages d'époque tardive par ailleurs inconnus. Vers la fin du IVe s. ou le début du Ve semble-t-il, Agennius Urbicus, un juriste érudit à l'esprit classificateur, reprend à la suite de Frontin les questions dès longtemps posées au monde romain par les controverses agraires, avec la volonté d'enseigner de quelle manière il faut les aborder devant le juge pour pouvoir espérer la meilleure résolution du litige.
A la fin du IIIe s. peut-être, Marcus Junius Nypsius, quant à lui, est un pur géomètre de terrain et les exercices pratiques qui nous sont parvenus sous son nom donnent une idée des difficultés auxquelles peut se trouver confronté un arpenteur, aussi bien pour la construction d'une centuriation que pour la redécouverte, lorsque les lignes et les repères ont presque totalement disparu sur le terrain, de la trame d'une limitation ancienne qu'il s'agit de reconstituer ; son originalité réside dans les méthodes qu'il propose pour résoudre ces difficultés.
Les deux textes sont enrichis, dans les manuscrits, de nombreuses illustrations, que la présente édition présente et commente ; celles d'Agennius Urbicus sont particulièrement soignées dans le dessin et dans la couleur et offrent en elles-mêmes une raison supplémentaire de s'intéresser à ce genre de texte.