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Un salon de musique, en 1800. On y écoute le quatuor en ut majeur de Locatelli. L'un des auditeurs bat la mesure. Cela indispose son voisin, un jeune homme triste et pauvre, qui lui donne un coup de poing dans les côtes. L'affront doit être lavé. Ainsi, avec l'un de ces duels qui avaient déjà guidé d'Artagnan vers les Mousquetaires, naît une amitié hors du commun entre Jack Aubrey, lieutenant puis capitaine de la Royal Navy à l'époque des guerres napoléoniennes, et le Dr Stephen Maturin, chirurgien, ornithologue et agent secret de Sa Très Gracieuse Majesté.
Réunis en un seul volume, les deux premiers tomes d'une oeuvre pleine de finesse et d'humour au succès mondial.