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Alethea, fille de Mr et Mrs Darcy, a fait un mariage désastreux avec un homme dont les manières charmantes dissimulent une nature exécrable. Faisant fi de toute prudence, elle fuit le domicile conjugal, déguisée en homme. Accompagnée seulement de Figgins, son admirable servante, elle se met en route pour Venise dans l'espoir de trouver refuge chez sa soeur, Camilla. En chemin, elle rencontre Titus Manningtree, parti sur les traces d'un tableau du Titien dérobé à son père.
Mais une série d'événements, toujours spectaculaires et parfois dangereux, menace de déjouer leurs plans.