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Apparues il y a une trentaine d'années, les commandes numériques ont révolutionné la façon d'exploiter nos réseaux miniatures. Pouvoir commander de manière indépendante plusieurs convois sur un même circuit sans la contrainte d'un câblage compliqué fut le premier et le principal bénéfice de ces nouveaux systèmes, auquel se sont ajoutées d'autres caractéristiques tout aussi séduisantes : éclairage, son, fumée, pilotage par ordinateur...
De nombreux fabricants proposent des équipements de technologie très avancée et en constante évolution, rendant le choix pour l'amateur souvent difficile et parfois coûteux. C'est à eux que ce guide pratique est destiné, afin de leur permettre d'aborder ces commandes numériques sans appréhension et de faire le meilleur choix pour leur réseau miniature. Après une entrée en matière rappelant les principes généraux et les différents types d'équipement, Vincent Burgun propose dix étapes pour faire en toute sérénité son choix en fonction de son projet, puis décrit la prise en main de cinq centrales représentatives du marché, ainsi que des différents types de décodeurs, avant de conclure sur la numérisation d'une locomotive ancienne, et sur les possibilités plus avancées de certains systèmes, notamment l'association avec un ordinateur pour l'exploitation du réseau.