Les dinosaures sont-ils un échec de l'évolution ?

Les dinosaures sont-ils un échec de l'évolution ? Ces reptiles bien particuliers étaient-ils les monstrueux benêts que l'on a coutume d'évoquer ? Les produits d'une évolution déréglée dont l'issue obligatoire ne pouvait être que l'extinction ? Qu'en est-il en réalité ? Quelle a été la véritable cause de leur disparition ? Se sont-ils tous éteints ? L'évolution peut-elle vraiment connaître des échecs - ou des succès, d'ailleurs ?